Родился 28 августа 1925 года в хуторе Белянском в казачьей семье, с раннего детства нелёгкий крестьянский труд, редкие детские игры со сверстниками, да ласковые мамины руки — всё, что осталось от воспоминаний детства. (Матрёна Васильевна умерла, когда Андрею было четырнадцать лет). Учёба в хуторской семилетней школе. Средняя школа находилась в райцентре станице Николаевской, где нужно было оплачивать квартиру, как-то обеспечивать питание — дело затратное, а денег в семье не было. Оставалась одна дорога — работа в колхозе. Пас скот, отвозил зерно от комбайнов, скирдовал сено и солому, выполнял разную крестьянскую работу.
Началась война. Старший брат Василий был призван в Армию ещё в 1939 году, а Евгения Даниловича мы провожали на фронт вместе с другими призывниками в 1941 году. В хуторе остались старики, женщины и дети, на их плечи легла вся трудная селькохозяйственная работа. В июле 1942 года Николаевский район, в том числе и хутор, были оккупированы немцами. Освобождение пришло в начале февраля 1943, и в этом же месяце Андрей Данилович был призван в ряды Красной Армии. Как имеющего семилетнее образование, его направили на курсы младшего командного состава в Красносулинское пехотное училище. Пять месяцев изодня в день нас, курсантов, гоняли так, что на гимнастёрках выступала соль, а к вечеру мы буквально валились с ног. Позднее я с благодарностью вспоминал своих нещадных учителей, ибо такая закалка-тренировка не раз выручала, а то и спасала жизнь.
25 июля 1943 года в звании младший лейтенант направлен на фронт под Саур-Могилу, где принял боевое крещение в должности командира стрелкового взвода. Бои там шли тяжёлые, кровопролитные. А где они были не кровопролитными? Ведь Андрей Данилович со своим взводом участвовал в освобождении городов Ворошиловград, Донецк, Мелитополь на реке Молочной, где немцы соорудили мощнейшую оборону, а Гитлер приказал оборонять здесь фронт до последнего солдата. В этом районе добывались марганцевые руды, так необходимые немецкой военной промышленности. Андрей Данилович вспоминает, что на фронте в период боевых действий смерть ходила рядом, и не однажды смотрела в лицо. 4 сентября 1943 года в районе Запорожья у него практически под ногами разорвался снаряд. Взрывной волной его сбило с ног и засыпало землёй, но ни какого ранения, кроме лёгкой контузии он не получил.После войны узнал, что в этот же день 4 сентября 1943 года под Вязьмой был тяжело ранен старший брат Евгений Данилович, но его раны оказались не совместимыми с жизнью и он умер 8 сентября. В другом бою немец стрелял из пистолета с расстояния в несколько шагов, но промахнулся. Был и такой случай, когда Андрей Данилович сделал непроизвольный шаг в сторону, а идущий за ним офицер был убит снайпером наповал. Но постоянное везение на фронте случай редчайший. По военной статистике командиры взводов жили на фронте в период боевых действий не более двух месяцев, а Андрей Данилович водил свой взвод в атаки уже три. Настала и его очередь оставить фронт после тяжёлого ранения в ногу и в голову от разрыва мины. Случилось это при освобождении Мелитополя 23 октября 1943 года. После войны узнал, что в этом бою погиб мой друг по офицерским курсам Андрей Усов, с которым мы делили и горе и радости боевой жизни, родом он был с хутора Каныгин тогда Раздорского, теперь Усть-Донецкого района.
На этом закончилась служба Андрея Даниловича на Южном фронте. После ранения начались долгие скитания по госпиталям, в итоге оказался на станции Лебяжь, Курганской области. После выздоровления был направлен в Уральский военный округ, где прошёл переподготовку на курсах командиров и направлен с 10 сентября 1944 года на Первый, затем Второй Прибалтийские фронты до окончания войны. Запомнился этот период дождями да болотами, голодом да вшами. А воевать надо было. Моему взводу удалось взять небольшую высоту, которую долгое время удерживали немцы. Памятью об этой высоте стал боевой орден «Отечественной войны» второй степени. А первую свою боевую медаль «За Отвагу» я получил ещё при освобождении Донбасса. Указом Президиума Верховного совета СССР от 9 мая 1945 года награждён медалью «За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 годов». Уже в мирное время, в честь 40-летнего юбилея Победы в 1985 году награждён орденом «Отечественной войны» первой степени, затем «Медалью Жукова» и девятью юбилейными медалями. Информацию об окончании войны мы получили с неба. Самолёт У-2 опустился очень низко к поляне, на которой мы находились, и лётчик, перегнувшись из кабины,крикнул: «Ребята, война закончилась!». Потом эти сведения подтвердили командиры, и что тут началось! Всю ночь «горело» небо от трассирующих пуль и ракет. Примерно две недели мы отдыхали и наблюдали движение бесконечных колонн пленных немецких солдат. Затем погрузка в эшелоны и путь следования на Дальний Восток — война с Японией. Японская армия была разгромлена так быстро, что до мест боёв мы доехать не успели. Выгрузили нас из эшелонов в городе Кунгур, где я прослужил ещё год в должности командира стрелковой роты и звании лейтенант. Демобилизован из армии в запас 20 июня 1946 года. Вернулся в родной хутор, и приступил к работе в школе военруком. Здесь и встретил свою единственную Фроленко Пелагею Сергеевну (Полюшку), которая в ноябре 1946 года стала моей женой. Родилась 18 июня 1925 года в х. Хуторской Зимовниковского района Ростовской области. Родители переехали на постоянное место жительства в х. Чебачий Семикаракорского района Ростовской области. Здесь Пелагея Сергеевна окончила Семикаракорскую среднюю школу и была направлена в х. Белянский преподавать математику в школе. У меня была поношенная шинель, а у молодой жены стопка книг, с этого мы и начали свою семейную жизнь. Потом была работа и заочная учёба, приобретение специальности. В 1949 году я окончил Ростовскую годичную школу бухгалтеров, затем в 1959 году 2-х годичную Краснодарскую школу — получил специальность экономист-бухгалтер. Но и этого показалось мало, в 1967 году окончил Московский кооперативный институт. Полина Сергеевна в 1953 году окончила Ростовский учительский институт по специальности физика и математика. Несколько лет я работал главным бухгалтером весёловского райпотребсоюза, а в 1967 году семья обосновалась на жительство в райцентре Семикаракорского района, где я работал главным бухгалтером райпотребсоюза, Полина Сергеевна работала в восьмилетней школе № 2. В семье росли две дочери: Надежда родилась 11 января 1949 года и Евгения — 14 мая 1960 года. Сложилась дружная семья, где царили любовь и уважение, родители трудились, девчонки окончили среднюю школу, затем высшие учебные заведения, и тоже начали производственную деятельность. Беда подкралась незаметно, у Полины Сергеевны диагностировали сахарный диабет. Она вынуждена была оставить работу, потеряла зрение, у неё ампутировали ногу, а через три года она лишилась и второй ноги. 29 февраля 2000 года Пелагея Сергеевна ушла из жизни, похоронена на Семикаракорском кладбище.
Наградной лист
на Харламова Андрея Даниловича, младший лейтенант, командир взвода 2 стрелковой роты 1328 стрелкового полка 315 стрелковой дивизии представляется к медали «За Отвагу». Рождения 1925 года, призван Николаевским РВК Ростовской области, в Красной Армии с 4 марта 1943 года, на Южном фронте с 30 июля 1943 года.
Младший лейтенант Харламов в бою за населённый пункт Дача Гладосов 3.9.1943 года показал себя храбрым и смелым командиром. Он первым вошел с боем в населённый пункт. Руководя боем, обеспечил успешную атаку противника и закрепление населённого пункта. Перерезал путь к вывозке двух орудий противника, чем дал возможность другому подразделению батальона захватить эти орудия.
Достоин правительственной награды медали «За Отвагу».
17 сентября 1943 года. Командир полка подполковник Щёголев.
Наградной лист
На Харламова Андрея Даниловича, лейтенант, командир стрелкового взвода 1175 Митавского полка 347 стрелковой Мелитопольской Краснознамённой Ордена Суворова 2 степени дивизии. В установочные данные добавлено «ранен 13.10.43 года». Ранее награждён медалью «За Отвагу».
В боях по прорыву укреплённой обороны противника в районе Гразас (напечатано не чётко) Латвийской ССР 23.1. 45 года он со своим взводом, проваливаясь по пояс в глубоком снегу, смело продвигался вперёд. Уничтожив оставшихся в первых траншеях солдат противника, не останавливаясь, пошёл вперёд и в числе первых ворвался на высоту 42,4 м., где гранатами разбил два блиндажа и автоматными очередями уничтожил 12 солдат противника и закрепился на высоте.
24.1.45 года при взятии села Вэцкуши, он со своим взводом энергичным броском ворвался к крайним домам и уничтожил две пулемётные точки и тем дал возможность всей роте ворваться в селение и занять его. В этих боях его взвод уничтожил 20 солдат и офицеров, 3 пулемётные точки, захватил в плен 2 немецких солдат.
За смелое командование взводом и проявленные при этом отвагу, ходатайствую о награждении его орденом «Отечественная война 2 степени».
Командир 1175 СП подполковник Гадецкий. 26 января 1945 года.
Заслуживает награждения орденом "ОТЕЧЕСТВЕННАЯ ВОЙНА 2 СТЕПЕНИ".
Командир 347 стрелковой дивизии генерал-майор Юхимчук. 26.1.1945 года.